2023年放射科论文(实用5篇)

在日常学习、工作或生活中，大家总少不了接触作文或者范文吧，通过文章可以把我们那些零零散散的思想，聚集在一块。范文怎么写才能发挥它最大的作用呢？接下来小编就给大家介绍一下优秀的范文该怎么写，我们一起来看一看吧。

放射科论文篇一

转变观念，树立现代护理观。

随着生物医学模式的转变，以“病人为中心”的护理模式正在逐步形成。护士应从单纯的技术操作，扩展到对病人的心理、精神、环境、社会因素对健康的影响。必须把服务对象视为生物、心理、社会和发展的人。护理人员必须以整体护理为指导，关心病人的心理及社会问题，发现潜在的健康问题。

培养良好的职业道德和崇高的思想境界。

2急诊护士素质的培养

基本功和责任感是急诊工作的基础：

急诊工作突出表现就是“急”。急诊护士必须具备过硬的基本功和高度的责任感，必须不失时机的对病人做出准确的估计，迅速作出初步症断，协助医生做出相应的处置。为抢救生命赢得时间。

健康的心理素质是急诊工作的关键：

护理工作的具体实施比较零散，而且许多操作都是护士一人执行，如病情观察、病情记录、特殊处置等。这就要求急诊护士必须具备良好的心理素质，严格遵守护理操作程序和规范。遇事有条不紊、忙而不乱。

明确重症记录的法律意义，防止医疗纠纷。

急症病人一般情况发生比较突然，甚至有些是意想不到的情况。所以，护理人员应认真、客观、真实的记录病人就诊以来的一切变化及用药处置。重症记录是医务人员为患者进行抢救治疗、实施护理评估的动态记录。同时，也是护士实施治疗护理的重要依据。

维护急诊病人的权利，尊重病人的隐私。

急诊患者除疾病的原因，还有其他因素，如服毒、自杀、意外伤害等。护理人员应耐心听取他们的意见，耐心做好劝解工作。尊重病人的隐私，并为他们的隐私保密。不擅自公开病人的健康资料，尽量做好家属的工作，维护病人的生命健康。

不断学习新知识，建立良好的护、患关系。

现代化的整体护理要求护理人员不仅要掌握丰富的医学理论知识，同时必须掌握大量的相关专业的理论知识。如心理学、社会学、卫生学等。护士不仅能对病人进行一般的健康教育，而且还要对疾病的治疗、护理、以及愈后康复做出相应的指导。这就要求护理人员不断学习新知识，以满足患者的需求。同时，学会沟通，加强对病人的关怀，了解其心理活动，建立良好的护患关系。

放射科论文篇二

1充分认识院前急救学科建设的重要性

学科一般是指在整个科学体系中学术相对独立，理论相对完整的科学分支，它是在一定研究领域生成的专门系统知识，与专业相比，学科更侧重于建立完整的知识体系及其在不同专业领域实际运用。对于一家医疗机构而言，学科建设是其业务发展的引领与核心，是提高学术水平的必由之路，是内涵建设最重要的抓手，是培养人才最有效的手段，是核心竞争力最重要的体现，是实现可持续发展的前提和基础[3-4]。作为专业院前急救机构，应将提高患者救治成功率作为唯一的终极目标。如何更多、更快、更好、更省地救治患者应是我们所有工作的出发点和落脚点。我们必须纠正“重转运、轻救治”和“重硬件、轻技能”的错误观念，应切实加强内涵建设，提升技术水平，加快人才培养，明确诊疗标准，完善质量控制体系建设，注重科学研究，这些要素都是学科建设的重要内容。我们必须清醒地认识到，学科建设对于院前急救的发展具有决定性意义[5]。

2准确把握院前急救学科建设的特点与内涵

院前急救作为一个有别于院内急救的独立学科，具有许多院内急救所不具备的特点。首先，相对院内急救而言，院前急救要求反应时间更短，且现场情况也更为复杂多变，特别是有时可能面对的是重大突发性事件，因此，需要有更强的应急、处置能力；其次，院前急救更多面对的是第一现场，尤其是一些灾难现场情况更为紧急、复杂，需要医务人员有更全面的检伤分类、应急处理、灾难医学等相关知识及其能力；其二，院前急救在第一现场对患者的诊断处置过程中，与院内急救相比，往往缺乏必要的药物、诊断仪器、治疗器械等的支持，因此，其诊疗规范与处置原则与院内急救也存在差异；其三，在患者随车转运的过程中，医务人员对其观察、治疗均要在狭窄、移动、颠簸的外部环境中进行，但即便如此也必须对患者采取最为适宜的治疗手段；其四，由于院外急救是在紧急状态下且嘈杂的环境中进行，因此，其知情告知、风险防范、沟通协调乃至媒体应对均与院内急救存在一定的差异，因此，院前急救学科建设应包含几方面的基本内容。

建立院前急救诊断、治疗、护理等技术应用规范

根据院前急救的特点，我们要通过研究各种疾病状况，特别是对心搏骤停、创伤、休克、各类中毒制定出其急症诊疗、护理的最优化方案，进而在此基础上制定院前急救各相关疾病诊疗规范，以推动院前急救诊疗与护理的标准化、规范化进程；积极开展适宜技术的应用研究，开发适用于院前急救特点的诊疗技术；重视研究院前与院内紧急救治方面的衔接及其配合。要在制定诊疗规范的基础上研究制定院前急救方面的质量控制标准，以提高院前急救的科学化质量管理水平。

院前急救车辆及其装备配置

救护车是院前急救必不可少的救治工具，各个城市应针对自身服务半径的不同及特点，在其车型、装备配置、内部空间设计以及担架、氧气、随车设备等方面进一步开展适宜性优化研究，要根据实际需求提出适合自身特点的装备设备方案。此外，还应针对院前急救的应急处置功能，开展对特种车辆，如信息指挥车、消毒杀菌车辆、移动icu、婴幼儿专用抢救车、批量伤员抢救转送车辆以及应急物资配置车辆等的应用研究，以提升突发事件的应急处置能力。此外，还应在车辆的维护保养及其管理流程上，以及驾驶员准入及其技能培训、管理等方面进行专门性的研究。

通信调度与信息化建设

建立完善的通信调度系统是院前急救工作得以顺利开展的基础与核心。一个平稳、高效的通信调度系统可以为急救中心的业务发展与学科建设提供强大的技术支撑。因此，要进一步提高调度系统的科学性与有效性，逐步实现急救医疗优先分级调度管理，并实现通过电话对患者开展标准化的医学指导。在此基础上，还要进一步研发内部办公自动化管理系统，并实现系统与外部相关系统的信息整合，如与所辖各区县的调度系统、省市卫生应急指挥平台、各医院的信息管理系统、公安消防等特服信息系统的整合等，以提高救治效率。除此之外，还有一项更为重要的工作需要积极进行研究，以实现患者在救护车转送过程中的信息无线实时传输，从而缩短抢救时间，提高患者救治成功率。

急救技能的社会化普及

当患者出现危急状况时，第一目击者的救治往往对患者的预后起到决定性作用。但我国急救技能的社会化普及率还很低，这也直接导致了国内院前急救心肺复苏成功率低的状况。要解决这一问题，除了院前急救系统在第一时间能给予目击者或患者准确、有效的电话医学指导外，进行急救技能的社会化普及也非常重要。因此，要认真研究如何建立起行之有效的急救技能社会化普及培训体系，以迅速扩大普及受众，提升培训效率。

3多措并举以提升院前急救学科建设水平

明确建设方向

院前急救作为一个独立的学科，在国内发展仍处于起步阶段。我们应紧紧围绕提高患者救治成功率这一终极目标，根据自身的不同特点及其需求，提出学科建设的主攻方向。要将远期目标与近期目标相结合；要重点突出，分层次推进；要正确把握主攻方向与非主攻方向之间的关系；要根据学科发展主攻方向的不同侧面，科学、合理地细分工作团队，各团队都应围绕着主攻方向开展工作，团队间既要明确分工，又要有效合作，并要实现资源共享。

完善组织制度

完善的组织制度是学科建设的有力保证。要建立起一把手负责的学科建设领导组织体系，指定职能管理科室并确立学科带头人、后备学科带头人以及业务骨干，建立完整的学科建设组织架构。要以目标责任制为主导，并建立起相应的监控机制、竞争机制、淘汰机制、激励机制以及动态管理机制。在资金投入、科研学术、继续教育、人才培养、监督管理等各个层面要制定详细的规章制度，从制度层面保证学科建设的常态化、动态化、规范化，确保学科建设纳入正常的发展轨道。

打造人才队伍

在学科建设中，人是最关键的核心因素。我们要根据自身业务特点，准确地把握人才培养、发展的关键环节，科学决策，为人才发展提供良好的外部环境。一方面要积极鼓励专业人员的业务提升及其发展，通过请进来、走出去,建立以学分管理为手段的全员继续教育体系等以提升工作人员的专业技能与科研水平。另一方面要充分引入竞争与考核机制，为优秀人才与业务骨干优先提供出国进修、高层次学历教育等自身业务发展提高的机会，同时通过目标考核等手段对人才进行动态化管理。在培养专业人才的同时，还要注重对管理人才的培养，要对现有管理干部及业务骨干进行管理学知识培训，把优秀中青年人才选拔到管理队伍中来[6]。

搭建学科平台

要加大投入，积极建设学科发展所必须具备的软件、硬件平台。如信息检索平台、符合自身业务特点的临床技术和基础理论研究平台、院前急救临床信息数据库平台、病理标本数据库平台、管理数据处理平台等，为学科发展创造良好的软件、硬件条件。同时要积极拓展与国内外优秀临床科研机构的战略合作，特别是与优秀的院内急救医疗机构以及急救基础研究机构的合作，共同搭建一体化的、院前院内相衔接的学科建设发展研究平台，并要积极创造条件推动业务骨干融入国内外以及所在区域的主流学术组织。还要积极与所在区域高校开展合作，一方面培养院前急救专业人才，另一方面也为院前急救人员搭建起教学平台。

制定评价体系

要根据院前急救学科发展的特点，着眼于其路径和流程的持续优化和质量持续改进，制定院前急救学科发展的科学评价体系，包括学科质量评价体系、个人质量评价体系，以形成目标导向的评价系统，从而提高学科管理水平。

参考文献

[4]马晓伟.完善医疗服务体系加强医疗服务监管全面做好医疗管理工作[j].中国医疗管理科学，,4(1):5-9.

放射科论文篇三

综上所述，高等医学检验教育应加强对教师素质的培养，从理论与实践两方面，为教师教学质量的提高提供保证。除此之外，还应优化课程体系、建立新的带教模式，这对于教学改革效果的改善，以及高校人才培养水平的提升，都能够起到极大的推动作用。

[1]王川,李筱梅.基于iso15189医学实验室认可条件下的检验专业人才培养研究[j].国际检验医学杂志,2014,35(5):647-648.

[2]-cl02:2012医学实验室质量和能力认可准则[z].2013:5.

毕业论文; 卫生检验; 预防医学; 教学实践

毕业论文教学是预防医学专业卫生检验方向学生的必修课，是其取得学士学位的重要课程之一。并且，该实践对于本专业方向学生毕业后所从事的卫生检验工作尤为重要：是培养学生独立思考、独立解决问题和独立工作的有效的实践教学方法，其重要性是不言而喻的。

目前存在的主要问题是：该方向毕业专题实践的时间较短，对于完成一篇既有创造性又有一定工作量要求的毕业论文而言，时间极为紧张，因为一个完整的毕业论文实践应该包括以下几个环节：确定论文题目，查找并消化文献，制定实验方案，做开题报告并确定实验方案，进行实验并采集实验数据，汇总并分析实验数据，得出结论，合理地解释结论，撰写出毕业论文，进行答辩，给出成绩。

如此众多的实践教学环节，需要在数周内完成，的确时间颇为紧张，为了解决这个矛盾并达到良好的实践教学效果，我们采取了以下的做法：

尊敬的各位领导：

您好！

我毕业于重庆医药高等专科学校医学检验技术，主修生物化学、微生物检验技术、临床检验技术、血液检验技术、检验仪器分析等，我所具备的专业知识和从业能力对于从事医学检验方面是非常适合的。相信拥有坚实的医学检验基础的我，能够更好的为医学检验事业尽一点绵薄之力。

我多次参与学校活动，比如参加学校组织的“三下乡”活动，虽然我不是临床和护理专业，但经过短期的训练，基本的测血压我还是学会了。除了义诊外，我们还在敬老院带给老人们欢笑，走了时候总是那么的依依不舍，又想起了我好像好几周没给爷爷奶奶打电话了。从而锻炼了我的团队协作能力。且在寒暑假期间，不断参加社会实践活动，曾当过儿童摄影助理，不管有多么怕生的孩子，总能用对的方法与他们交流，哪怕唱儿歌、假装受伤或眼神交流，让我学会了对对的人做对的事。业曾当过服务员，这个职业真的是又脏又累，特别是小餐馆，没有固定的上下班时间，客人说这事你错了你不能反驳，但我总能从容应对，然后找老板说清楚，在与好朋友分享我的喜怒哀乐，把遇到的不快当个笑话就讲了，就此磨砺了我吃苦耐劳的品行，掌握礼物与人沟通的方法，增长了我面对困难独立解决问题的信心和能力。

随信附上简历。如有机会与您面谈，我将十分感谢。期盼你的佳音，祝您生活愉快，事业有成。

敬礼！

求职人：胡莎

项职务。在工作中提高了我的

尊敬的领导：

您好!我的名字叫xx，我是xx医专12医学检验*应届毕业生，怀着对医学事业的无比憧憬，通过三年的系统学习和实践，我已经奠定了较为扎实的*理论基础，培养起了较强的自学能力，优秀的团队协作精神和务实的工作作风。朴实、稳重、开拓、创新是我的*格特点。

三年的大学生活，使我在良好的学习氛围中，不断的汲取医学知识，积极参加社会实践，充实和完善自己，不仅具备了一名临床医生必备的素质，而且一次*通过了国家大学英语三级考试，计算机一级考试，并被评为优秀班委和检验系篮球队队员。实习期间，我能够将所学的理论知识与临床实践相结合，积极思考，积极动手实践，加深了对疾病的认识和理解，培养了良好的临床思维方式，使我熟练掌握了医学检验各科室的基本检验技术，对各科室的常见病和多发病能作出正确的诊断和处理。浓厚的学习兴趣，强烈的责任感，接受能力和动手能力强，使我得到了上级医生的一致好评，更让我信心百倍的走向今后的工作岗位。

放射科论文篇四

生物技术；医学领域；实际应用

现代生物技术最先应用的领域就是医学领域，也是现在这种技术在应用上发展最大，成效最明显的领域。这种技术随着社会的进步和科技的发展，被逐渐运用到各个领域之中。

这种技术是以现代生命科学为前提和基础，通过对生物组织、细胞的特性的利用进行加工生产的技术。其主要包括基因、细胞、发酵以及蛋白质工程等[1]。这种技术随着科技的进步和发展逐渐运用到各个领域。其中最为主要的应用就是在医学领域。

首先，在预防医学中的应用主要是通过对环境的检测和净化。现代生物技术在其中的应用对预防医学来说有着非常重要的影响，同时也有着长远的发展前景。如生物农药和肥料的生产能够减少环境污染、基因探针能够对病毒含量进行快速的检测、基因跟踪法可以有效的控制流行病的产生。其次是对传统疫苗的改造。传统的疫苗主要是对活的致病物质进行毒性消除或减弱，这在医学中的应用显现出了一定的局限性。在二十世纪九十年代初通过以生物技术为基础进行的疫苗研发，也就是核酸疫苗。这种疫苗是将与免疫原相关的基因复制到真核质粒的表面上，然后通过重组的dna对动物进行注射，从而使动物体内的产生抗生抗体，从而使其能够激发免疫反应，进而达到对疾病的预防和治疗[2]。通过生物技术应用而产生的核酸疫苗具有高效性、安全性以及便于运输等优点，因此受到医学领域的关注，并且有着非常广阔的发展前景。

通过现代生物技术应用于诊断医学中的研究起始于二十世纪九十年代。其研究的主要目的使通过这种技术产生的治疗方法能够对一些疑难杂症进行治疗。对其的治疗方法主要是通过现代分子诊断技术以及基因芯片诊断技术等。首先是利用现代生物技术中的分子诊断技术，分子诊断是指应用分子生物学方法检测患者体内遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术，称为分子诊断。分子诊断是预测诊断的主要方法，既可以进行遗传病的诊断，也可以进行产前诊断。通过这种技术的应用可以更早的发现疾病，从而能够进行及时的治疗。目前常用的现代分子诊断技术方法包括核酸分子杂交、聚合酶链反应、生物芯片技术等。通过对遗传病的基因序列进行分析，可以用于很多遗传病的检测过程，从而使遗传病的防止和治疗更加有效目前，我国尚未有较成型的基因芯片问世，但据悉已有几家单位组织人力物力从事该技术的研制工作，并且取得了一些可喜的进展。其在乙肝、艾滋病的诊断上表现出了非常显著的效果[3]。

现代生物技术在药物制造过程中的应用也有着非常明显的优势，与过去的化学制药比较，其有着针对性强、疗效更好以及副作用较小等优势，并且能够对蛋白质药物充分的改造，在提高其药物的疗效的同时还能对其毒性降低，从而使药物的稳定性进一步提高。并能使有效生物的活性物质通过现代生物技术和系统化的生产建立起高效快速的分子诊断技术，以及能够进行新药的开发，而且还能够对一些传统治疗方法无法应对的疾病进行预防和治疗。目前在其中的主要应用包括生产基因工程药物、dna重组制药、利用现代生物技术进行天然药物的加工以及从生产核算类药物等。首先，利用现代生物技术中的基因工程技术进行药物开发和生产有着非常重要的作用。如重组胰岛素，其就是一种基因工程药物。目前已经开发成功的大约有五十个药物种类。如常见的胰岛素、尿激酶、生长激素、干扰素以及乙肝疫苗等等。其次，是dna重組的应用，在药物制造的过程中利用dna充足的技术可以更好的进行开发和生产。其主要的种类有胰岛素、生长激素以及抑制剂等激素；乙肝疫苗、流感疫苗等疫苗、蛋白酶、糖化酶、溶菌酶等酶类；胶原蛋白、血清蛋白等蛋白质类。这些都是通过dna技术应用在医药制造过程中所呈现的效果。并且我国在dna重组技术上已经逐渐的完善，并且取得了很好的成绩。

在治疗医学中的应用包括干细胞治疗、基因治疗和纳米技术治疗等。首先是干细胞治疗。在医学上，干细胞的应用主要是在白血病和遗传性血液病的治疗中移植造血干细胞。干细胞治疗是把健康的干细胞移植到病人或自己体内，以达到修复病变细胞或重建功能正常的细胞和组织的目的。干细胞疗法就像给机体注入新的活力，是从根本上治疗许多疾病的有效方法。通过生物技术的应用可以使白血病和遗传性血液病的治疗能够更加有效，同时干细胞治疗的方法在肿瘤疾病的治疗中也有着非常好的治疗效果。其次是基因治疗，这种技术主要是在一部分因为基因缺陷产生的遗传性疾病的治疗中应用。主要的治疗手段使利用健康基因替换那些有着缺陷的基因，从而使遗传性病症得到有效的治疗。随着现代生物技术在医学领域的不断发展，目前这种治疗方法可以使一些肿瘤、心血管系统以及神经系统的疾病得到有效的治疗，并为一些现在没有相应治疗手段的病毒性病、恶性肿瘤以及各种老年病的治疗开拓了非常广阔的前景。最后，是运用纳米技术进行医学治疗。纳米技术在医学上的应用是利用分子齐聚对人体进行疾病的诊断和治疗，并能够使病患在治疗过程中的疼痛感减少，从而促进患者的健康发展[4]。如，通过运用纳米技术制成的纳米颗粒药物在使用的过程中，可以使人体对药物进一步的吸收，减轻器官移植中的排斥反应。

综上所述，本文对现代生物技术在预防、诊断、药物制造、治疗中的具体应用进行了详细的分析。并从该技术在医学中的应用发现了现代生物技术的重要性。现代生物技术在医学上的应用有着非常显著的效果，可以使一些传统治疗方法无法进行治疗的疾病，通过现代生物技术的医学应用，得到有效的解决。并且通过现代生物技术的进一步优化和升级，可以使医学中的预防、治疗、诊断、药物制造等过程中有着更好的效果，并能使现在的医学能够随着社会的发展和科技的进步得到更好的发展。

[3]贾敏。浅析分子生物技术在现在医学中的应用[j]。生物技术世界，2014（04）：114.

[4]赵东旭，谢海燕，李勤。生物技术与生物工程辨析

放射科论文篇五

摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。

关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块

1立题意义

我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。

根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。

2研究内容

本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。

系统最终实现的主要功能如下：

（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。

3货物抓取机器人系统实现方案

3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计

货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。

stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。

wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。

二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。

四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。

电机驱动模块：采用8路舵机组成。

电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。

3.2货物抓取机器人软件总体方案设计

货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。

stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。

拟通过三个层面来实现上述功能：

（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。

（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。

（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。

4项目特色

本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。

参考文献